Stało się tradycją, że na początku października spotykamy się na kolejnych Zjazdach Kasztelańskich, na których to członkowie Bractwa Zamkowego oraz sympatycy programu spotykają się, wymieniają doświadczeniami, wspomnieniami z wypraw. Jest to również miejsce na podsumowanie zawodów organizowanych przez Bractwo Zamkowe.

Zjazdy są organizowane w różnych miejscach, regionach Polski. Wiążą się również z dużą aktywnością radiową - są aktywowane zamki na trasie dojazdu oraz w dniu zjazdu.

2007 - I Zjazd Silno (SP2)

2008 - II Zjazd Ślesin (SP3)

2009 - III Zjazd Powidz (SP3)

2010 - IV Zjazd Gorzewo (SP5)

2011 - V Zjazd Zrębice (SP9)

2012 - VI Zjazd Drawno (SP1)

2013 - VII Zjazd Malbork (SP2)

2014 - VIII Zjazd Zarzeka (SP8)

2015 - IX Zjazd Toruń (SP2)

2016 - X Zjazd Toruń (SP2)

2017 - XI Zjazd Dorotowo (SP4)

2018 - XII Zjazd Głogów (SP6)

2019 - XIII Zjazd Dębowiec (SP9)

2020 - XIV Zjazd Rybitwy (SP4)

2021 - XV Zjazd Swornegacie (SP2)

2022 - XVI Zjazd Ruda k/Skierniewic (SP7)

2023 - XVII Zjazd Nasielsk (SP5)

2024 XVIII Zjazd Firlej (SP8)

2025 XIX Zjazd Rogów (SP7)